华体会登录口:HRG智能—实时一体化机器人专属操作系统露脸WRC

   刊发时间:2021-09-17 16:59:38   来源:华体会网站链接 作者:华体会电竞官网入口

  8月20日,2019国际机器人大会在北京举行。哈工大机器人集团(HRG)携自主研制的HRG智能-实时一体化机器人专属操作系统露脸,该操作系统交融类脑智能和类人行为功用,凭借统筹与调度技能,让机器人等智能终端和设备一起具有考虑决议方案、肢体协作、风险防护才能。别的,不锈钢一级焊缝系统解决方案、国产协作型AMR(自主移动机器人)——“Bee Robot”(小贝)、工业机器人云确诊敞开渠道、粉料包装出产线等多款工业方向立异产品及使用解决方案也同期露脸并广受重视。

  本次国际机器人大会以“智能新生态,敞开新时代”为主题,由论坛、博览会、机器人大赛等板块组成,共汇集了近200家全球机器人范畴著名企业、高校、科研机构,会集展现700余款产品与解决方案。HRG作为面向机器人等新兴工业范畴的渠道经济运营商和双创生态服务商,以“立异+创业+工业”联动开展为事务系统结构,以“实体经济、科技立异、现代金融、人力资源”协同开展为事务建造内容,以“立异链、工业链、本钱链”贯穿交融为事务安排流程,以“科技立异、效果转化、工业培养”系统化运营为事务开展方针;依托“科创产”综合体的建造运营和方式推行,全面服务高新技能效果转化、高端人才创业,服务实体经济转型晋级,服务当地经济高质量和可持续开展。此次,HRG将凭借2019国际机器人大会建立的国际化舞台,系统展现本身立异才能和职业资源优势,活跃寻求技能交流与工业协作。

  HRG智能-实时一体化机器人专属操作系统是哈工大机器人(合肥)国际立异研究院项目团队研制的机器人专属操作系统。团队依托哈尔滨工业大学机器人操控系统开发技能和嵌入式操作系统软件开发技能的堆集,历时3年完结研制。该系统交融类脑智能和类人行为功用,是一款真实意义上的智能-实时一体化机器人专属操作系统。其间心技能已请求国家及国际发明专利。本年7月在第二届我国中心技能立异开展峰会上,HRG智能-实时一体化机器人专属操作系统正式对外发布,备受业界注目。

  该系统分为智能端、实时端、监测端三个模块,以统筹与调度技能,让机器人等智能终端和设备一起具有考虑决议方案、肢体协作、风险防护才能;内嵌自主研制的智能—实时操作系统架构AIRT—ROS,集强实时、可裁剪微中心、高兼容、组件化、云+智能、动态配备等关键技能长处于一身,使机器人操控系统更具兼容性及安稳性。此外,系统兼容各首要机器人厂商硬件,支撑用户自主开发APP,可依据不同需求“量身定制”一系列机器人功用开发包。

  依据该操作系统中心技能,项目团队还活跃布局机器人操控器硬件研制和系统集成使用,自主研宣布中心部件国产化,搭载HRG IRC智能操控器及HRG轩辕操作系统的七轴智能协作机器人,开始打通国产机器人操作系统上、下、中游生态链。现在,该操作系统已在HRG生态系统中多产品线完结安稳使用,并与中铁配备集团、中科根云、北京紫勋机器人等公司到达战略协作。

  首款出口日本并投入使用的国产协作型AMR(自主移动机器人)——“Bee Robot”(小贝),是HRG近年来科技效果转化的代表作之一。Bee Robot拣货系统在国内商场前景看好,而且成功走出国门。2018年和2019年,Bee Robot两次以实地测验的方法登陆日本物流商场,经过小范围实践使用后,Bee Robot取得日本物流商场认可并与日本闻名物流企业签定战略协作协议。2019年5月8日,第一批33台Bee Robot发往日本并投入使用,标志着HRG协作型AMR正式走向国际商场。

  该产品首要用于电商库房及有分拣需求的仓储企业,帮忙作业人员拣货、送货。Bee Robot的智能仓储系统,依据全球抢先的SLAM(同步定位与建图)技能,可完结自主规划最优途径,而且具有与仓储办理系统(WMS)的链接功用,完结了库存商品的智能办理,精确找货、拣货、补货、退货。一起,经过选用自主发明专利的多机器人调度系统,还可完结多台机器人协同协作。

  据相关项目负责人介绍,比较现在物流业中使用最多的二维码导航机器人,Bee Robot机器人拣货系统可省去电线、磁条,根本无需对库房等基础设施进行大规划改造,本钱低、项目落地快、技能更老练,是经济实用的物流解决方案。一起,Bee Robot还具有杰出的人机协作性,可替代拣货人员作业中深重的走动,背载货品依照指令来到拣货员身边,帮忙他们完结拣货作业,下降作业强度,进步出产功率,无论是在本钱仍是作业时刻上都更有优势。

  不锈钢一级焊缝系统解决方案配备有HRG12kg六轴机器人、HRG50kg六轴机器人、宾采尔氩弧焊焊枪、激光盯梢系统、柔性转移夹爪、主动流水线上下料渠道与福尼斯焊机。该系统解决方案主动化程度较高;选用流水线式上下料,削减人工干预,进步焊接质量;方案中的辅佐激光盯梢系统,可保证焊接精度,出产功率高;其焊接动作全程趁热打铁,节拍安稳牢靠。现在,此系统解决方案被广泛使用于不锈钢件焊接范畴。

  除不锈钢一级焊缝系统解决方案之外,露脸机器人大会的智能解决方案还包含加热管、离合器整装、资料包装、花青素智能提取系统等。其间,花青素智能提取系统可经过智能提取、智能分配、数字别离纯化等操作系统到达智能提取的意图,最大化削减人工操作,其作业才能和功率远高于一般设备系统。

  粉料包装出产线首要针对粉料及小颗粒质料需包装内袋、外袋、装纸箱、装纸板桶等工序进程。该出产线可完结全主动上袋、开袋、装袋、主动赶气热合、主动除尘、主动开箱、主动金属检测除掉、分量检测、主动喷码、主动贴标、主动封箱、机器人码垛等功用,可完结整条出产线无人化出产。

  与市面上现有出产线比较,粉料包装出产线主动灌装机选用日本中心技能,习惯“一”形、“M”形等灌装尺度范围内PE或PVC袋,精确到达±0.1%的灌装精度,并在实践出产中灌装的合格率到达95%—98%。该出产线选用负压输送机对主动灌装机上料,一起除掉灌装进程中引起的粉尘,对粉尘进行会集收回,便利二次处理。在热封口进程中选用抽真空塑形处理,可有用避免袋内气体与质料药产生湿润、结块的现象。多样化的产品二次包装,可完结二次装袋、装纸板桶、装纸箱等不同的二次包装方式,习惯出产厂家各类需求,一起进行主动上托盘、主动码垛,依据需求规划各种码垛垛型、进行子母托盘码垛。

  HRG开发的集成操控系统,可以装置需求精准操控出产节拍,该系统可以监控车间设备的运转状况,产线产值,并供给设备前史报警信息与称重除掉设备称重成果的报表。系统支撑多种现场总线和规范通讯协议,能与工厂办理网相连接,支撑OPC和以太网通讯协议。系统的通讯接口包含工业以太网、常用串口接口;能供给各PLC的IP地址、以及各PLC与车间级设备办理系统通讯的变量地址及意义,有用把控出产大局。现在,粉料包装出产线可广泛使用于食物、医药、化工、军工等职业。

  工业机器人云确诊敞开渠道面向工业机器人、数控机床等高端配备,经过大数据、云核算、物联网和机器学习等先进技能,完结海量数据收集与云存储、数据发掘与剖析、数据可视化展现,完结设备的长途监控、故障确诊、智能运维和智能调度等中心功用。该渠道接入网络推迟≤500ms,数据传输牢靠性可到达99.9%,最大并发数100000,一起具有PB级海量数据云存储。

  据了解,工业机器人云确诊敞开渠道支撑接入10种以上干流品牌机器人,具有较高的性价比和优胜的功能;其参加了国家科技部“智能机器人”要点专项课题,当选“合肥国家大科学中心人工智能渠道”和“安徽省级服务型制作演示渠道”。一起,该渠道在工业机器人范畴可完结实时监控、反常报警、故障确诊、智能运维和智能调度等功用,进步机器人可用性,削减非方案停机时刻;在数控机床范畴可完结实时监控、反常报警、刀具办理、产值功率剖析等功用;协助办理者随时随地把握设备状况、出产进展,对反常问题快速反应,发现并改进出产瓶颈。

  除上述亮点产品之外,此次露脸的T5轻型机械臂、载室内导航AGV、机械臂全套、机器人操控器、自主协作臂、深度相机、一体化关节、协作型柔性并联机器人、机器人3D视觉无序抓取等立异产品,均是HRG在工业机器人方向持续开展才能的表现。

  哈工大机器人集团(HRG)成立于2014年12月。在我国制作2025、鼓舞立异创业、经济进入高质量开展阶段的新形势下,HRG秉承“聚天下力,争国际先”的开展理念,依托一个总部、四个工作中心、多个科创基地和海外事务中心,协同推动“政、产、学、研、用、金、介”深度协作,推出了“安身工业、面向全球、服务当地”的新式科创渠道方式。现在,HRG具有一支由院士、长江学者、万人方案专家领衔、规划逾1200人的立异创业人才队伍,建成了持续开展的立异系统。依托自主建造运营的技能研制、项目孵化和工业培养系统,已申报专利1800余项,其间授权专利超900项,每年新增专利300余项;已研制和推出20余类、100余种产品;累计培养机器人及新兴工业范畴的科创企业100余家,每年新增30余家;在才智工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人等方向形成了工业集聚和协同开展的局势。

  本次国际机器人大会上,HRG环绕工业机器人、才智工厂、特种机器人、服务机器人、才智安全、医养康助、工业机器人教育等方向,会集展现了机器人及相关高新技能范畴的60余款立异产品、解决方案及使用事例,多维度出现HRG深耕机器人与智能制作工业的科技效果转化的产出。

 

版权所有: 华体会登录口网站链接_华体会电竞官网入口 

京ICP备05050114号      400-160-1670